Caso tenha pulado a etapa de emitir os documentos fiscais (NF-e ou NFC-e) logo após ter feito a venda, você pode emitir posteriormente.
Basta consultar a venda feita, clicar em e em Emitir Nota Fiscal e selecione se deseja emitir NFC-e ou NFC-e:
Exemplo enviando o cupom fiscal por e-mail